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在醫學上，枕前位為正常胎位，這種胎位采取自然分娩會比較順利。
其他胎位均被稱作胎位不正，對妊娠方式會有一定影響。
一、常見胎位不正的分類
1. 臀位?
胎兒頭在上，臀在下，臀、足或膝先露。
（1）完全臀位或合臀位：胎兒雙髖關節屈曲，胎兒臀部和雙足先露；
（2）單臀位或腿直臀位：胎兒雙髖關節屈曲，雙腿向上伸直，胎兒臀部先露；
（3）足位：一足或雙足，一膝或雙膝先露。
2. 橫位?
胎兒橫臥于宮腔，與母體垂直，根據胎頭在母體左或右側及肩胛骨朝向前或后方，可分為肩左前、肩左后、肩右前、肩右后四種方位。
3. 頭位?
（1）顏面位：胎頭極度仰伸，使頭枕部靠近胎背，生產時面先露；
（2）額位：胎頭仰伸，使頭枕部靠近胎背，生產時胎兒額頭先露；
（3）枕后位：分娩后期胎頭枕部持續位于母體骨盆后方或側方；
（4）枕前位：（正常胎位）。
二、胎位不正的最佳糾正時間
妊娠32周以后胎兒生長快、羊水相對減少，此時胎兒姿勢和位置相對固定，所以胎位不正最合適的糾正時間為孕30至32周之間。
三、準媽媽胎位不正該如何糾正
1. 產前檢查?
孕婦應定期到醫院做孕檢，及時診斷出胎位不正，及時治療，可以先做好分娩方式的選擇。
提前住院待產可以預防分娩時胎位不正，以及避免因胎位不正造成的嚴重后果。
醫生還可根據孕婦的具體情況決定最終的分娩方式。
2. 膝胸臥位糾正操?
孕婦取俯臥姿勢，保持頭低臀高的姿勢，將頭轉向一邊，雙手曲起平貼在胸部兩旁的地面，胸部緊貼地面，兩腿與地面垂直成九十度，雙膝分開與肩同寬，注意臀部要抬高。
?注意事項：
做糾正操前應解小便，松解褲帶。
堅持每日2～3次，每次10～15分鐘，5～7天為一療程，一周后進行檢查。?
3. 艾灸治療?
以艾草熏至陰穴，治療胎位不正，每日1次，每次l5～20分鐘，5次為一療程，適用于婦科檢查診斷為臀位、橫位、斜位的孕婦，必須由專業人士進行。
4. 醫生為孕婦施行轉向?
孕32周至34周時胎位仍然不正，可以考慮實行外轉胎位術，由醫生通過手推等動作倒轉胎兒。
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